一部改良では、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を、全車標準装備化するなど安全面を強化。
 

そして、誕生から40周年を記念し、上質でスポーティな特別仕様車 WS“Black Edition”を設定しました。
WSグレードをベースに、ブラック塗装・スモークエクステンション加飾を施したパーツを特別装備し、印象的に演出しています。

一部改良により、予防安全パッケージToyota Safety Senseにおいて、検知対象に歩行者（夜間）や自転車運転者（昼間）、そして交差点右折時に直進してくる対向車および、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えたプリクラッシュセーフティを搭載するなど安全機能をより充実させました。
また、「G」、「G-T」をベースに、外装は、フロントスポイラー（ロア部）やアルミホイールなどにブラック塗装を施すなどクールな仕様を施した特別仕様車 “Mode-Nero Safety Plus”を同日発売しました。

ディーゼルエンジンのターボチャージャーをサイズアップすることにより、更に力強い走りを表現。
さらに安全装備では、Toyota Safety Senseの機能を向上。
また、グリルやヘッドランプまわり、バックドアガーニッシュに漆黒メッキ加飾を実施し、アウターミラー、ルーフレールなどはブラック塗装とした、内外装をブラック基調とした特別仕様車を同日発売しました。